这郑国本是西边渭河的国家，在陕西华县的东边，周幽王当政的时候，执政的郑桓公看到周朝的气数将尽，就问计于太史伯，听从太史的建议，迁都到华北平原，在当时的东虢国与郐国之间，找了一块微不足道的地盘，建了个国都这件事情史称“桓公寄孥[nú]”，也叫“虢郐寄孥”。孥的意思就是妻，儿，奴，女等等家人，桓公寄孥的意思是桓公将自己的家人寄托在虢郐之间。
周武王灭商之后，周文王的二个弟弟虢仲，虢叔分别被封到都城的东西二方，建立了二个虢国。西边的在陕西宝鸡东边，称为西虢国。东边的在荥阳西边的汜水镇，称为东虢国。为什么要虢国呢？虢，从虎，从寽 [luó]，而寽字，即捋字，意思是挽起，握住之意。虢的意思就是能挽起老虎，握住老虎的地方。本意即一夫当关，万夫莫开之地。正国为地势太过重要，所以才命令周文王的二个弟弟去守卫，以保王畿安全。这二个虢地有多重要呢？只要一说到关口，各位就会明了。这西虢国在宝鸡，守的关口为大散关，为关中四大关之一，西边必经之路。关中有四大关，西为大散关，东有函谷关，南有武关，北有萧关。若是敌人自西而来，攻破了大散关，那关中平原就成了囊中之物了。大散关历史争夺战争多达70多次，刘邦明修栈道，暗度除仓，即过此处，宋朝大败金兀术完颜宗弼，使之中箭而败退，亦在此地。大散关的硝烟可见一斑。
西虢国于大散关守虎，那东虢国呢？东虢国之关，就是赫赫有名的虎牢关。虎牢关北据黄河，南靠嵩山，山岭交错，自成天险。为东都洛阳之东门，为秦国之咽喉。三英占吕布，李世民大败窦建德都在这个地方。
关，就是合拢，闭门之意。大凡山势收拢，形成关门之态，可谓之关。虎牢关就是这样一处地方。一夫当关，万夫莫开。三千骑李世民的军队，竟然可让三十万的窦建德军无可奈何，虎牢之威，能挡十万熊兵。据说，这个名称是因为周穆王在这个地方养虎而取名为虎牢关，这当然是传说，应该是从虢国的虢字演变而来的关名。虎牢关的前面就是汜水，所以又称汜水关。到了唐代避高祖李渊祖父的名讳，而更名为武牢关。
虎牢关为“锁天中枢、三秦咽喉”。但自虢叔到此建立东虢国，就一直借助地利，过着平静的生活，打发着寂寞的光阴。
而郑桓公寄孥的主要国家，还是属于郐国。郐国为啥叫郐国呢？也是因为地理条件好，他在新密市以东，二山相会，所以叫郐，会的意思就是聚合，合拢之意。在他的边上，还有一个姬姓小国，叫密国。为什么叫密国，就是因为这里的密山，山形如堂，卫护周密，而称为密山。密山实为嵩山的二个余脉分支。
这郐国所在之地，其地理条件虽然不如虢国坚固，但要轻而而易举的攻打，也没有那么容易。
郑桓公在寄孥的第二年，就攻打了郐国，夺了邑地，才安下家来。到了郑武公的时候，这郐国国君又贪财好利，郑武公就贿赂他们，放松了他们的警觉，周平王二年，即公元前769年，郑武公终灭了郐国。密国的日子也好不到那儿去，不久就给灭了。郐国灭亡的教训，并没有在华北平原上引起大的震动，一群羊，根本没有认识到过来的是一只狼。灭了郐国之后，郑国将这个地方取名为新密邑。新密的名称就是因此而来。
周平王四年，公元前767年，郑国在灭郐之后，经过二年的修养，元气恢复，再次出兵，又灭掉了东虢国，虎牢关的天险，并没有保证国家的安全。郑国灭了郐与东虢二国之后，将邬（wū）、蔽、补、丹、依、厵（róu）、历、莘等十邑地纳入郑国版图。
在郑国周边，还有一个国家，叫胡国。胡国属于洛阳东边的偃师市地区。据说郑国就想攻伐这个胡国，继续扩张自己的地盘。就将自己的女儿嫁给了胡国，然后问臣子：我们还可以攻打那些国家啊？大夫关其思说：可以抢胡国的地盘。郑武公大怒：胡国，是我的兄弟国家，你说要攻打他，为什么这么无情无义？然后就将关其思杀掉了。消息传到胡国，胡国非常感动，将郑国当作了自己最亲近的国家，郑武公就乘着胡国没有准备，突然进攻，夺了胡国的地盘。这让周平王很是不爽，战火都打到自己的盆地来了。心中对郑国的不满就此开始。
郑武公为了发展自己，还解放“商人”。商族的后人都是些有本事，有能力的人，在周灭商之后，很大一部分商人都被定为世袭奴隶。郑武公解放了他们，让他们为自己效劳。国力迅速强大起来。
凭着强大的国力，郑武公扩建城池，首先选址的地方就在荥阳，当时取名为京。这儿水草丰美，按《夏书·禹贡》所讲“荥波既潴”。即荥泽之意。当时建立的都城非常宏大，包括了虎牢关在内，按当时的计算，是远远超过了一个诸侯国家应该建的面积，即“百雉”。并且郑国的宗庙，即桓公的大宫在此。周平王于是要收回虎牢关以东的地盘。郑国被逼无奈，只好放弃京，而在新郑附近，另外建立了都城。
郑武公经过不断的征伐，终于实现了，“前华后河，左洛右济，主芣（fú）、騩（guī）而食溱（zhēn）、洧（wěi）”（语出《国语》）的宏大目标。意思是说，前面是颖河，后面是黄河，左边是洛河，右边是济河。主持芣山，騩的祭祀，而饮用溱河与洧河之水。这看起来很爽，听起来也很舒坦。不过，郑武公怎么也没有想到，这騩山就是具茨山，而芣山则为嵩山的一支，密国，郐国之所以命名，都是因为这二个山的原因，这二个山其实是同一个祖山，即嵩山。也就是一祖分二支，环抱于郐，密，郑之地。这本是好事，问题是这二山各有一山，芣山汇水为溱水，且茨山汇水流为洧水。这溱水，洧水本是同祖，是郑国的父母之水，结果却到郑国，汇在一起，形成双洎水。同祖父母交汇而成，成为古人眼中淫乱之河。于是专门写了一首诗记在诗经里，叫《溱洧》：溱与洧，方涣涣兮。士与女，方秉蕳兮。女曰观乎？士曰既且。且往观乎？洧之外，洵訏且乐。维士与女，伊其相谑，赠之以勺药。溱与洧，浏其清矣。士与女，殷其盈矣。女曰观乎？士曰既且。且往观乎？洧之外，洵訏且乐。维士与女，伊其相谑，赠之以勺药。
这是一首非常美丽的爱情诗歌，但古人对这种自由向往爱情是非常反对的，所以称之为淫乱，按现在的叫法，取名为爱情河还是很恰当的。
将诗翻译过来，可以看到优美的内涵：
溱河与洧河，春天到来了，男孩与女孩，拿起兰草花。女孩问男孩：一起去看吗？男孩不知情：刚看才回家。女孩差答答：不妨再看下。洧水河岸外，地广人亦满，男孩和女孩，相识何缠绵，相识逗戏笑，赠之以芍药。
溱河与洧河，清沏起微波，男孩与女孩，怎么这么多，女孩问男孩：一起去看吗？男孩不知情：刚看才回家。女孩差答答：不妨再看下。洧水河岸外，地广人亦满，男孩和女孩，相识何缠绵，彼此逗戏笑，赠之以芍药。
当然，古代可不管爱情美不美，于是，郑国后来的没落，也就落下了病根。