周朝的祖先与商朝的祖先都是帝喾。帝喾有四个儿子，其中叫契的儿子，也就是母亲以燕卵而怀孕，这个燕卵就是太岳山。后来成了商族的始祖。而帝喾的元妃姜源夫人，就没有这么幸运，他没有在太岳山附近生养孩子。他的孩子是源于圣人巨大的足印。
要临汾谷地，太岳山以南，以黄河为界，有一块广大的平原，属运城地区。这一块广大的平原，神似一只巨大的足印。这就是天帝巨大之足印。
在田地里生了孩子，这是很不吉祥的。姜源无可奈何，就准备将这个孩子抛弃掉。但这孩子据说命很大，总是弃而不死，先是弃于狭巷之中，结果牛羊成群而过，却不伤他分毫。于是又想扔于树林，树林虽密，到去扔的时候，却人来人往，无法扔掉。不得以，放弃于河流冷冰之上，却飞来大鸟，一只翅膀给铺在下面，一只翅膀给他盖在上面。于是，姜源认为是上天的恩赐，不再扔弃。因有弃掉之心，而命名为弃。
这样的神话故事，当然很多。估计是做娘的舍不得，编了几个神话，还让帝喾哺养孩子。
姜源喜欢农业生产，她连生孩子的时候，都在地里，可见她对农业的热爱。
而这个叫弃的孩子，也继承了她的基因，从小就表现出对农业的高度喜欢，少年时，就学会了种麻，菽，稷等等。由于他善于思考，栽种技术很成熟，慢慢的，名气就大了起来。
到了尧继位以后，将他拜为农师，以指导人们的农业生产。并且把邰这个地方封给了他。邰地在现在的陕西武功县西南边，这就为他的发家打下了地理基础。
由于弃对中原农业的贡献，于是给他称名为稷。后稷就是弃。在运城里，还有山称曰稷山。
姬弃的儿子姬台玺，姬台玺的儿子姬叔均，姬叔均生了姬不窋zhú。
自弃开始从事农业，到了夏朝，继续为夏朝的农业官，从事指导农业生产，到了不窋的时候，夏朝昏乱，不窋作为农业官，失业了。于是，他带着自己的族人，向北方迁徙，到了陕西的庆阳县一带定居下来。
不窋教他的族人改变了地穴式的居住，建造起了窑居形式。窋的意思就是物在穴中，与窟这个字是相通的。不窋，即不再居于窟中，而可以人工建窑了，这就大大的增加了人们居住的地方。
不窋之子姬鞠，姬鞠之子，就是公刘。
公刘开始自己复兴祖业，兴农安民。他兴修水利，种植五谷，但考虑到收成不高，经过仔细的选址，找到了豳这个地方，于是迁都于豳，史称“公刘迁豳”。即避免了北方戎狄之害，又避免了南方夏朝之灾。对于自结自足自强，起到了非常重要的作用。周族的繁荣自此开始了。
到了公刘的儿子庆节时候，正式建立起了豳国，由于先进的文明，渐渐的成为北方强盛的部落。大至上，东到子午岭，南到彬县、旬邑，西到泾川、灵台、镇原，北到环县、华池。
然后，经过皇仆，差弗，毁隃，公非，高圉，亚圉，公叔祖类七代以后，国势越来越强盛。而这时候，古公亶父继位了。
古公亶父经过深刻的考虑，他将世代居住的豳地让给了戎狄，带领二千族人，再次南迁，到达了岐山之下，也就是现在的周原。取名为周原，即周朝之始的意思。这儿水土肥沃，便于生产，进可枚，退可守。对于灭商打下了良好的地理基础。这就是《诗经鲁颂 閟宫》说：“后稷之孙，实维大王。居岐之阳，实始翦商。”开始了剪商的行动。成了周族的实际创始者。在此之前，或豳或邰，均不称之为周。
古公亶父是有作为的人，但这时候，其迁都岐山之下，商朝不可能不知道他的野心。更重要的是商朝是不能容忍其他民族强大的朝庭。
但古公亶父的时候，商民族刚好到了祖甲以后，武丁的辉煌已经不在，四方同时征讨已经力不从心。而此后，商民族的主要敌人，一直在东南方的夷族。
古公亶父有三个儿子，长子叫太伯，次子叫虞仲，三儿子叫季历。根据古代伯，叔，仲，季的称呼顺序，可能中间还损失了一位兄弟。反正成年的，有出息的就是这三位了。
按照周朝的传统，是嫡长子继承制。即正室的第一位儿子继承王位。夏，商，周是人类继承制度的完善期，夏朝以才能而居之。这是因为夏朝是狩猎专化过来的民族，其最直接的生活来源主要是野生动物，其立位的依据是天时。其继位就是能者居上。商族是畜牧民族，以游牧为主，其祖先相土制乘马，王亥服牛，让畜牧事业繁荣起来。这种情况下，继续制度以传术为主，所以实行兄死弟继制度。让掌握技术的人居上。到了周族，以农业为主，讲的是人和，要人和，就要在争位上没有异义，所以建立了嫡长子继承制。
按照这套制度，古公亶父逝世后，继位的应该是泰伯，纵然泰伯不在，还有虞仲，怎么说也轮不到季历继位。
但季历的正妃太任，这时候生了一个儿子，取名为姬昌，就是后来大名鼎鼎的周文王。姬昌只所以叫昌，就是周族的希望全在他身上。姬昌在出生的时候，他的母亲太任梦见了一头奇异的怪兽，形状象马，神态象鹿，尾如牛尾，还在头上长了一个单独的小角，身带鳞片。即麒麟。
这麒麟梦得这样详细，也确实奇怪，实际上，就是指的秦岭巨鹿。秦岭之形，如形状确实如马在奔跑，但神态又很象鹿，在头前，恰恰还有一角，顶着天水市。说是鹿或者马，都不应该有这个小角。所以他异于鹿和马。尾部也确有一山，名曰伏牛山。伏牛的意思就是牛卧地下，尾拖于地。本就是牛尾之形。而树木郁郁，正如龙鳞。皆东方青色之所谓。
这也就是说，不是太任梦见了麒麟，而是古公亶父有志于天下，想逐这只麒麟。
要想夺天下，就要有好的继承人。而从这一点来说，无论是季历，还是姬昌，都要强过愚忠的太伯和虞仲。要么破坏制度，要么不夺天下。古公亶父面临着艰难的选择。
太伯与虞仲见到父亲这样烦恼，也知道父亲喜欢姬昌，于是，这两兄弟从荆楚之地，去往蛮夷之邦，披发而文身，以示终身不回。最后还怕走得不太远，一来二去，就到达了东部的沿海地带。创建了吴国。