早在大禹治水时期，那个辅佐舜帝与大禹二代人员的皋陶，制定刑罚，功不可没。他有一个儿子，叫伯益，又名大费。也是有功之臣，本应该继承王位，但生不逢世，遇上个夏启家天下。这下子，伯益与夏启成了竞争对手。
这二者之间发生了一场你死我活的斗争，结果伯益差点被灭了族，他们世代居住的庄院，成了一片废墟，余下的数人，逃离了世代所在的家乡，远走西北戎狄所居住的地方。他的二个儿子，一个叫大廉，一个叫若木。这若木被大禹封在徐城，建立了徐国，。徐国先是在山东郯城一带，后来迁往安徽泗州一带，渐渐的成为了东夷族中最强大的部落。第三十二代王，即为徐偃王。
若木的玄孙中，有一个叫费昌的人，子孙有的在中国，有的在夷狄里面杂居。到了夏未的时候，由于对夏朝的仇恨，费昌的后代加入了商，给商军驾马，将夏军在鸣条打得大败。
而伯益的大儿子大廉，他的玄孙叫孟戏，中衍。又给商朝的太戊帝驾车，又给他取了妻子，这以后，中衍之一支人就渐渐兴起来了。他的玄孙叫中潏[jué]，中潏的儿子就是飞廉，飞廉的儿子就是恶来。到飞廉，恶来这二代人这儿，商朝已经到了商纣王时期。由于跟了商纣王。结果恶来战死，飞廉也在太岳自杀而亡。
飞谦有一个儿子，叫季胜，季胜是恶来的弟弟，不仅如此，恶来死之前还有一个儿子，叫女妨。这二叔侄逃过了商未之难。总算香火不绝。
季胜的儿子叫孟增，孟增住在皋狼这个地方，所以称为宅皋狼。开始受到周成王的宠幸，孟增的儿子叫衡父，衡父的儿子叫造父。造父时代，正是周穆王当政，周穆王爱好游行四海，这造父家，祖传就是驾车的，总算英雄有了用武之地。不过，给周天子驾车，原本也是平常的职位，算不得大事。最关键的是在他给周穆王驾车云游到瑶池的时候，他祖辈叔叔的那一支人，也就是若木的第三十二代孙徐偃王帮了他的大忙。
自伯益的二儿子若木到徐国开国以来，国力日见强盛，传到第三十二代徐偃王时，势力已经是东夷中最大的了。徐偃王爱护百姓，主张仁义。而此时的周穆王却云游天下，数年不归，朝政无人打理。于是，徐偃王率军西近，迫近黄河。周边的三十六个诸侯，都向他臣服进贡。周穆王命令造父驾车，火速回援，然后联合楚国，一起与徐偃王决战。徐偃王行仁义而不战，于是败逃。成为徐州文化的开创者。
而造父因为这一次在回救都城的过程中，按时赶到，功不可没。于是将赵城封给了造父。成为了赵氏。后来的赵国即是造父的后人。
恶来的儿子，也就是季胜的侄儿叫女妨，女妨跟随叔叔，也在周朝都城附近生活。他的儿子叫旁皋，旁皋的儿子叫大几，大几的儿子叫大骆，大骆生了非子。在造父受到周王的宠信后，他们也一起生活在赵城里。时光就这样一天一天的过去。转眼，又到了周孝王时代，周孝王想重振军威，重振军威就要养马，而造父一家，世代与马为伴，造父就向他推荐了非子。即大骆的儿子。也是想让恶来这一支系的人有个出息。
非子养马，知道是自己出人头地的事情，尽职尽责，一年时间，马的数量就翻倍了。周孝王很高兴，就给非子一块很小的封地，让他附庸在诸侯之下，这种小附庸国在当时数不胜数，也没啥稀奇的，这块地盘就是秦地。其都城即为秦亭。在现在甘肃省天水市清水县附近。正在鹿的额头之上。这一支人因此就成了嬴姓的奏人。开创了秦国的祖业。
历经多少磨难，经过夏，商，至到周未，伯益的子孙终于修成了正果。
秦非子到了秦国以后，就开始了征伐周边，开疆拓土，经过秦侯，公伯二代人，到秦仲时，已经以英雄善战而著名。周宣王穷兵黩武，命令秦仲攻打西戎，秦仲不敌，为西戎所杀。秦仲的五个儿子，在大儿子秦庄公的带领下，再度发兵，浴血奋战，终于战胜了西戎，周宣王一高兴，封秦庄为西垂大夫，将原来大骆所在之地犬丘一带，全都封给了秦国。秦国势力就更加强盛起来。
秦庄公的长子叫世父，认为自己的爷爷为西戎所杀，自己与西戎势不两立，由此而让位给自己的弟弟，即秦襄公。秦襄公其人，雄心而有志，才高而有能。秦国的春天到来了。
秦襄公深知秦人是在夹缝中求生存，稍有不慎将会导致灭种之祸。他审时度势，一是将妹妹穆嬴嫁与丰王为妻，二是把都邑从犬丘迁到汧邑（今陕西省陇县东南）。
襄公用事实证明了自己的正确。襄公继位第二年，公元前776年，戎兵就围住犬丘，将不肯继位，要与戎决战的襄公哥哥世父给抓住了。但此时，襄公因为嫁妹妹与丰王，得到了周王室的拥护，戎兵惧怕，不敢伤害世父，一年过后，完好的放回世父，秦与戎兵很长一段时间里，都和好了起来。
这样一个国家，引起了周王室司徒的注意，这个司徒叫郑植公，他便问太史伯，中古人自古就认为读史可以明智，所以很多的问题，都是史家在提供答案。他问的是姜与赢，那一个国家会强盛？姜就是齐国，齐国为姜姓。嬴就是秦国。秦国为嬴姓。太史伯认为国家大，有德的就会兴起。齐国国大，而秦国有能力，有德。他将这二个国家认为都了不起。可见秦国在襄公手里，已经有了不可小瞧的力量。
公元前771年，周幽王被戎狄所杀。秦襄公由于离都城最近，也最先知道了这个消息，他马上带兵前往，奋力杀敌，作战勇敢，虽然没有救出周幽王，但也立下了汗马功劳。此时，卫国，郑国，晋国的军队相继赶到，秦襄公与大家一起战斗，终于杀退了戎狄。
此时，周国有二个人，可以称王，一个是姬余臣，另一个就是姬宜臼，姬宜臼本为太子，后来被废，而改立伯服。伯服与周幽王一起被杀，所以太子空缺。这二个周幽王的儿子，都面临着决策。
秦国，晋国等都拥护王子宜臼继位。这主要是因为宜臼准备迁都到洛阳。而作为西边的秦国和北边的晋国，都是十分喜爱用武，扩张地盘的国家，移走了王师，自然有利于发展。所以竭力的拥护姬宜臼立了位，史称周平王。而虢公翰又立了姬余臣为王，还带领人马守在宗周，即原来的老都城。这一来，使秦，晋这二个虎狼的国家心中大不舒服。
秦襄公当时还很弱小，不敢说什么，他只是一味的拥护周平王迁都，并且排出军队，不辞劳苦，一路护从，至到洛阳。周平王感动不已，于是将岐山以西，戎所占领的地方，都封给了秦国。另一方面，还封秦襄公为诸侯。秦国自此正式与各大诸侯平起平坐，可谓是名正言顺了。
自公元前772年平王东迁，秦国开始名正言顺的在秦岭附近，洛阳以西攻城占地，发展自己。渐渐的成了一个强盛的国家。
秦襄公，是秦国的实际开国者。他算得上是秦国并列诸侯的第一个君主，而他的远见，拥护周平王，是让他得以成功的前题。