春秋时代，因为人与人之间的关系只余下了利害，再无其它可以称道，因此酿制了一幕幕层出不穷的人间悲剧，兄弟相残，父子相杀，君臣相夺，尔虞我诈。
除了礼崩以外，人们在利欲熏心的作用下，兴趣越来越低级，乐也坏掉了。乐，就是兴趣，幸福。人们的兴趣变坏，是任何国家都难以承受之痛。好利贪色，无有底线，成这个时代最真实的写照。
卫国在春秋战国史上，地理位置优越，人才众多，然而，从来都是伴角，是春秋历史舞台上的二流角色。其原因，很大一部分程度上，就是因为他同时造受了礼崩乐坏的双重打击，从此一蹶不振。
卫国在卫武公的时候，还是胜德之治。卫武公在位五十五年，高寿而终。卫武公的儿子姬杨立位，史称卫庄公。卫庄公娶了齐国的女子庄姜，庄姜不仅长得漂亮，温柔贤惠，但却没有生育。后来，卫庄公又娶了陈国的一对姐妹，一个是历妫，一个叫戴妫。历妫生了一个孩子叫孝伯，就死了。戴妫生了二个孩子一个叫姬完，一个叫姬晋，齐姜对这个完很好，识如自己亲生一样。
卫庄公还有一个妾，也生了一个儿子，按照周朝礼制，这不能算是嫡生，而是庶生。取名为州吁。州吁好兵，喜欢打仗。于是卫开公就让州吁领兵。上卿石碏对此进行劝解，让庄公早日定下太子，严历管教州吁，卫庄公不以为然，觉得这州吁好兵是好事，一直听之任之。
而公子姬晋。天生好色，不知怎么的，就勾搭上了庄公的一个叫夷姜的妾，这是如胶似漆。不仅是真心喜欢上了这个后娘，还生了一个儿子，取名为伋子。这样乱伦的事情，还是有失颜面，所以暗中将伋子送到了乡下人家寄养。
公元前735年，卫庄公病逝。戴妫的儿子姬完立位，史称卫桓公。
卫桓公生性软弱，上位第二年，教训了一下州吁，州吁因此流亡在外，结交了郑国公子共叔段，这二个人都想弑君夺位，一来二去，就有了交情，两人相约互助对方夺取政权。到了公元前722年，郑国公子共叔段先准备起兵夺得郑国政权，于是派自己的儿子滑到卫国借兵，由于听信了州吁的谣言，卫桓公借兵于公子滑，这公子滑带兵回国的途中，却发现郑庄公是个厉害的角色，三下五除二，竟然就打败了共叔段，并且逼得共叔段走途无路，自刎身亡。于是再度返回卫国，在卫桓公那儿说自己的伯伯郑庄公杀弟囚母之类的话，这些谣言，让卫桓公昏了头。竟然听信了，还真发兵攻打郑国。这下子，摸到老虎屁股了。
这郑庄公文治武功，何其了得。于是一纸文书，派了个使臣，送给卫桓公，卫桓公见后，自知上当，急忙召回本国兵马。而此时的公子滑已经带着兵马攻下了郑国的边地癝延，郑庄公派高渠弥为大将，率二百兵车前来攻打公子滑，公子滑见卫国之兵已经走了，自己势单力孤，只好弃城，再度奔回卫国。
到了第二年的冬天，即会元721年冬，郑庄公再度兴兵攻卫，直抵卫国都城的效外，卫桓公荒作一团，不知道应该怎么办，此时早已经回国的州吁极力主张动武，而众大臣却认为郑国是为了除滑而来，只需要引咎谢罪，郑国自会退兵。郑桓公听了大臣们的话，给郑庄公致谦书，而此时国母齐姜为公子滑求情，请求留下一脉，以续香火。郑庄公这才作罢。
过去还没有一年，周平王病逝了。周桓王姬林登基。公元前719年春天，郑桓公打算亲自前去雒邑吊贺，州吁乘此机会，与石碏的儿子石厚密谋，埋甲兵于城外，乘饮酒之际，州吁持剑刺杀了郑桓公。
郑桓公是春秋史上第一个被杀的君王，自此以后，弑君，成了春秋战国上的重头戏。周族之礼，不复存焉。而姬晋在此动乱之际，毫无办法，只好逃到自己的妻子老家刑国以避战乱。
州吁与石厚杀了郑桓公之后，自立为君，国人不服，名不正而言不顺，只好请石厚的父亲石碏出面，石碏暗中定计，让州吁与石厚去找陈桓公，让陈桓公去请周天子给自己正名。这州吁与石厚听信了石碏上卿的话，去到陈国，就被陈国拘了起来。由卫使右宰杀州吁于濮地。又使家宰獳羊肩杀掉自己的亲生儿子石厚。石碏演绎出这惊天动地的故事，就是成语大义灭亲的由来。
这样一来，卫国只好去刑国请回公子晋，以为君主。史称卫宣公。郑国自礼崩之后，乐坏又起，可谓祸不单行。
这卫宣公回到了卫国之后，最重要的就是把父亲的妾，自己忠爱的夷姜给了个名份，不仅如此，还让在乡野间寄养的伋子回到身边，以尽父亲的职责。按理说，这也不算是特别的坏事。毕竟父亲已经死了，父亲的后宫人又太多，女孩也都年青，虽说是后娘，但实际上要比这卫宣公要小得多。所以算不得大事情。
到了伋子成年的时候，大臣们商议着给他取个妻子。于是向齐国求亲。当时的齐僖公有二个女儿，都特别出色，一个是是文姜，也就是要嫁给郑公子的那位才女，只不过被郑公子给拒绝了，这让齐国没有面子，于是给嫁到了鲁国，因为鲁国比郑国还是要稍大一些，爵位也高。还有一个就是宣姜。齐国便答应了将宣姜嫁给伋子为妻。
举行婚礼前，这宣姜的美色传到了卫宣公的耳朵里，他听后，在黄河边上筑了一个台子，自己将宣姜给霸娶了。而给伋子另外随便娶了个女人，草草了事。宣公筑台纳媳成了卫国，及至当时天下最大的笑话。
宣姜无奈，与卫宣公一起生活，卫宣公看到新欢这样美艳动人，再也不喜欢夷姜了，夷姜失宠，上吊自杀。宣姜被扶上了正位。卫宣公是恩爱有加，因此生了二个儿子，一个叫寿，一个叫朔。这寿与伋子关系特别要好。
宣姜为了让自己的儿子当上君位，就不断的挑唆伋子与卫宣公的关系，卫宣公因此越来越冷落伋子，最终卫宣公与宣姜一起，定下毒计，让伋子前去出使齐国，在半途埋伏刺客，以便刺杀伋子。这条毒计让寿听到了，于是跑去告诉伋子，伋子听后，还是执意前往，以尽父孝。寿见劝解不了，就灌酒于伋子，使伋子喝得大醉，而寿自己却带着信物，出使齐国，半路上被刺客所杀害。
这伋子醒后，发现不见了信物与寿，依路找去，只见到一群刺客和寿的尸体，伋子给强盗说明情况，也为强盗所杀害。风流的代价，以这样惨痛的结局而收场，卫宣公没有想到，宣姜也没有想到。第二年，卫宣公就带着自己无尽的风流往事，去见九泉之下的祖宗了。
卫宣公自公元前718年继位，至公元前700病逝，共十八年，国家衰弱，卫国自卫武公的业绩已经永远不再显现。
卫宣公病逝后，公子朔继位，是为卫惠公。当初卫宣公在世的时候，让右公子辅佐伋子，让左公子辅佐寿。结果伋子与寿，竟然含冤而亡。左右公子心中不服，于卫惠公三年，率众发难，卫惠公被逼，逃往齐国。立伋子的弟公子黔牟为君，公元前689年，齐襄公带着鲁，宋，陈，蔡等国伐卫，次年六月，卫国攻破，黔牟及大夫宁跪分别被放逐到周、秦，左公子和右公子被杀。卫惠公复国。
黔牟共在位十年，卫惠公才借助齐国外力，将卫国失而复得。而这次的胜利，是以将宣姜嫁给公子顽为代价的。公子顽即昭伯，是卫宣公的幼子，虽然不是宣姜所生，却也还要称宣姜为母亲。在齐襄公的主持下，这宣姜嫁给了昭伯，后来为昭伯生了齐子，卫文公，卫戴公，宋桓夫人，许穆夫人。
卫惠公借齐国之力复国后，国人都不服他，国势更加衰微，加上人们的咒诅，希望卫惠公绝后，到了卫惠公的儿子卫懿公被北戎杀死，竟然真的绝的后代，不得不从昭伯的子女中选人为君，也算是天报应了。